Servo Motoci na asali

Servo Motoci na asali

Kalmar "Servo" ta fito ne daga kalmar Helenanci "bawa". "Za a iya fahimtar motar Servo" a matsayin motar da ke yin biyayya ga umarnin siginar sarrafawa: Kafin an aika da siginar sarrafawa, mai sarrafawa yana tsaye har yanzu; Lokacin da aka aiko da siginar sarrafawa, mai rotor yana jujjuya nan da nan; Lokacin da siginar sarrafawa ta shuɗe, mai rotor na iya tsayawa nan da nan.

Motar Servo shine motar da ake amfani da ita a matsayin mai duba a cikin na'urar sarrafa ta atomatik. Aikinsa shine sauya siginar wutar lantarki a cikin gudun hijira ta ƙwayar cuta ko kuma farji na shaft mai juyawa.

Motoran Motors sun kasu kashi biyu: AC SERE DA DC Servo

Tsarin ainihin tsarin motar AC Seto yayi kama da na motar shiga AC. Akwai iska mai ban sha'awa guda biyu wf da kuma sarrafa iska mai iska tare da haɓaka sararin samaniya na 90 ° mai lantarki ko kuma ta amfani da canjin AC don cimma manufar sarrafa motar. AC servo motor has the characteristics of stable operation, good controllability, fast response, high sensitivity, and strict non -linearity indicators of mechanical characteristics and adjustment characteristics (required to be less than 10% to 15% and less than 15% to 25% respectively).

Tsarin aikin DC Servo yayi kama da na babban motar DC. Motar Motoci N = E / K1J = (UA-IAara) amfani. A cikin Magnet DC Servo Motar din din din din din din din din din din din din din din din din din din din din din din dindindin, da kuma tsintsiya na alamomi φ ne. . DC Servo Mota yana da halaye na tsarin tsarin layi da sauri.

Fa'idodi da rashin amfanin dc servo motor

Abvantbuwan amfãni: Mara daidaiton sauri, halaye mai sauri, ƙa'idar sarrafawa mai sauƙi, mai sauƙin amfani, da farashi mai sauƙi.

Rashin daidaituwa: Worsing Wompe Worsing, Iyakataccen Saurin, ƙarin juriya, da kuma sa barbashi (bai dace da ƙura ba)

Fa'idodi da rashin amfanin AC Seto Motoci

Abvantbuwan amfãni: halaye masu kyau na sauri, iko mai laushi a cikin dukkan kewayon da ke ciki, mafi ƙarancin ƙarfi, mai ƙarancin ƙarfi, mai ƙarancin ƙarfi, mai lalacewa, mahalli)

Rashin daidaituwa: Ikon yana da rikitarwa, sigogi suna buƙatar gyara sigogi, kuma ana buƙatar ƙarin haɗi.

DC Servo Moors an kasu kashi ɗaya da goge

Mota na turare yana da low a farashi, mai sauƙi a cikin tsari, babban a fara torque, mai sauƙin sarrafawa, da sauƙin sarrafawa, da sauƙin sarrafawa, da sauƙin sarrafawa, da sauƙin sarrafawa, da buƙatu don amfani da masana'antu, kuma ana amfani da shi don yanayin samar da masana'antu da kuma al'ummomin jama'a.

Motorless marasa kyau suna ƙanana cikin girman da haske, babba a cikin yanayin shakatawa, mai aiki da ƙarfi, ƙarancin zazzabi, da ƙarancin zazzabi, da ƙananan zazzabi, da ƙarancin zazzabi, ya dace da mahalli daban-daban.

Motors AC Servo Moors suma suna da mopors marasa kamshi, wanda ya kasu kashi mai yawa da kuma motors micros. A halin yanzu, ana amfani da Motores da yawa a cikin sarrafa motsi. Yankin Power yana da yawa, wutar na iya zama babba, da inertia tana da yawa, matsakaicin saurin ya ragu, da saurin ƙaruwa da karuwar iko. Daidaitaccen zuriya, dace da ƙananan--speed lokutan aiki mai laushi.

Rotor a cikin motar servo mai dindindin ne. Direban yana sarrafa U / V / W uku - wutar lantarki don samar da filin lantarki. Mai jujjuyawa yana juyawa ƙarƙashin aikin wannan filin Magnetic. A lokaci guda, mai kafa wanda ya zo tare da motar ta aika da alamar amsa ga direba. An kwatanta dabi'u don daidaita kusurwar juyawa Rotor juyawa. Daidaitawar motar servo ya dogara da daidaito na mai rufin (adadin layin).

Menene motar servo? Nawa nau'ikan suke? Menene halayen aiki?

Amsa: Motar servo, wacce aka sani da motar zartarwa, ana amfani dashi azaman tsarin sarrafawa ta atomatik don canza siginar da ke sarrafawa ta atomatik ko fitowar iska mai ƙarfi akan hanyar motar.

Mota Serto sun kasu kashi biyu: DC da AC Servo Moors. Babban halayensu shine babu jujjuyawar kai lokacin da siginar da ke siginar ta zama sifili, kuma saurin yana raguwa da haɓaka uniform tare da karuwar Torque.

Menene banbanci a cikin aikin AC Seto da motar DC Servo?

Amsa: Ayyukan AC Set AC Setho ya fi kyau, saboda AC SECE ke sarrafawa ta hanyar sine soma da kuma ƙwanƙwasa mai rauni. Duk da yake ana sarrafa DC Servo ta hanyar igiyar trapezoid. Amma mai sarrafa DC Servy shine ya zama mai sauki da arha.

Saurin ci gaban fasaha na dindindin na dindindin ya sanya tsarin DC ya zama tsarin DC ya fuskanci rikicin da aka kawar. Tare da ci gaban fasaha, dindindin Magnet AC Sernet ya sami ingantaccen ci gaba, kuma mashahurin masana'antun lantarki a cikin ƙasashe daban-daban sun fara gabatar da sabbin ayyukan AC Setho. Tsarin AC Servo ya zama babban ɓangaren haɓakawa na zamani-halin babban aikin yau da kullun, wanda ya sa tsarin DC Servo yana fuskantar matsalar da aka kawar.

Idan aka kwatanta da DC Servo Motors, madadin magnet AC Servo Moors suna da waɗannan fa'idodi masu zuwa:

Orwithiut Brush da Commator, aikin ya fi dacewa da tabbatarwa-kare.

(2) stator Winding dumama an rage shi sosai.

⑶ mentia karami ne, kuma tsarin yana da ingantaccen amsa.

⑷ High-sauri da babban yanayin aiki yana da kyau.

Girman girman da nauyi mai haske a ƙarƙashin wannan ƙarfin.

Yarjejeniyar Motar Sermo

Tsarin mai aikin motar AC Seto yana da kama da na Capacitor Spety -Pheschronous Motar -phesychronous. The Stator yana sanye da iska biyu tare da bambancin juna da 90 °, ɗaya shine mai fama da iska mai iska RF, wanda yake da iska a koyaushe ga AC voltage uf; Sauran shine iska mai iska L, wacce aka haɗa ta hanyar sarrafa siginar ta UC. Don haka ana kiran motar AC Servo biyu biyu Servo.

Rotor motocin AC Setho yawanci ana yin shi cikin keji, amma don yin motar servo suna da mahimman motocin sauri, idan aka jingina da aikin motsa jiki, ya kamata ya zama mai juriya da talakawa, ya kamata ya zama mai juriya na sauri, ya kamata ya zama mai juriya na sauri, ya kamata ya zama mai juriya na sauri, ya kamata ya zama mai juriya da talakawa, ya kamata ya zama mai juriya na sauri, ya kamata ya zama mai juriya na ruwa, ya kamata ya zama mai juriya na sauri, ya kamata ya zama mai juriya na sauri, ya kamata ya zama mai juriya na sauri, ya kamata ya zama mai juriya na sauri, ya kamata ya zama mai juriya na sauri, ya kamata ya zama mai juriya da talakawa, ya kamata ya zama masu jurewa da talakawa, ya kamata ya zama masu jurewa da talakawa. A halin yanzu, akwai nau'ikan tsarin rotor guda biyu waɗanda aka yi amfani da su sosai: ɗayan shine squirel -cage -cage -cage -Cage mai laushi tare da kayan jigilar kayayyaki da aka yi da kayan haɓaka masu haɓaka. Domin rage lokacin inertia na mai fashi, an sanya mai santsi. the other One is a hollow cup - shaped rotor made of aluminum alloy, the cup wall is only 0.2 -0.3mm, the moment of inertia of the hollow cup -shaped rotor is small, the response is fast, and the operation is stable, so it is widely used.

A lokacin da AC Servo Motar lantarki ba shi da iko, akwai kawai pulsuringonin lokacin da ake yi da murƙushewar jirgin ruwa ta hanyar iska iska mai iska a cikin stator, kuma maimaitawa yana tsaye. Lokacin da akwai ƙarfin iko, ana haifar da filin magnetic a cikin Stator, kuma mai jujjuyawa yana juyawa a cikin shugabanci na juyawa filin runetic. Lokacin da nauyin ya kasance, saurin motsi yana canzawa tare da girman ƙarfin ikon sarrafawa. Lokacin da lokaci na ƙarfin sarrafawa yake kishiyar, za a sake juyawa.

Kodayake ka'idar aikin AC Set Set mai kama da na Capacitor - sarrafa guda - ya yi ƙarfin hali na tsohon ya fi nazarin abin da ya gabata. Saboda haka, idan aka kwatanta da abin da ke cikin karafa -operychronous. Motar servo tana da fasaloli guda uku:

1. Manyan farawa: Saboda babban juriya na rotor, halayyar injin ko kuma yana da kusanci da layi, kuma yana da mafi girma farawa. Sabili da haka, lokacin da mai ɗaukar hoto yana da ƙarfin iko, mai jujjuyawa yana juyawa nan da nan, wanda ke da halayen farawa da sauri da babban hankali.

2. Kewayon wurare masu yawa: aiki mai rauni da ƙaramin amo. [/ p] [30, 2, Hagu na] 3. Babu jujjuyawar kai da kai: Idan motocin Servo a aiki ya rasa ikon sarrafa wutar lantarki, motar za ta daina gudana nan da nan.

Menene "madaidaicin isar micro"?

"Ma'anar Isar Micro" na iya aiwatar da aiki da sauri akai-akai kuma daidai aiwatar da umarni a cikin tsarin, kuma yawancinsu suna iya biyan bukatun da umarni da umarnin:

1. Zai iya farawa, tsayawa, birki, juyawa da gudu a ƙananan saurin sau da yawa, kuma yana da babban ƙarfin injiniya, babban ƙarfin heape matakin.

2. Kyakkyawan mai sauri mai sauri, babban lokacin torque, ƙaramin lokacin inertia da ƙaramin lokaci akai.

3. Tare da direba da mai sarrafawa (kamar motar servo, matattarar motoci), aikin sarrafawa yana da kyau.

4. Babban aminci da babban daidaito.

Nau'in, tsari da kuma aikin "daidaitaccen isowa micro"

AC SER SOR

(1) Cate -Te -Te -Te-Motar Az Setno (Slender Cero -ype - Halayen injiniyan, ƙarancin ƙasa, Low -power Serven ba shi da santsi isa)

(2) Motar kofin da ba za ta yi ba (Motar AC SERERO (Balborless Mai Rotor, kusan mahimmin kayan aiki, babban ƙarfi a halin yanzu, ƙananan wutar lantarki servo, kyakkyawan aiki a ƙananan gudu)

(3) Motar AC SER SEVECH tare da Ferromagnetic Kofin Ferromagnetic Cup (kofin Rotor da aka yi da kayan cin abinci, babban lokacin inertia na rotor, kananan cogging)

(4) synlinus din dindindin na dindindin magunguna (naúrar haɗin kai wanda ya kunshi injin din dindindin na dindindin, yanayin da ake ciki yana da yawa, wanda za'a iya kulle shi gaba ɗaya, tare da ingantaccen amsa mai sauri performance, large output power, and small torque fluctuation; there are two modes of square wave drive and sine wave drive, good control performance, and an electromechanical integration chemical products)

(5) asynchrowous uku -phese AC Servo Mota (mai rotor yayi kama da abin da keji -Tycheous Motar da ke ciki, kuma dole ne a yi amfani da tsarin vercorm da kuma fadada tsarin aikin hadari na zamani.

DC Servo Motoci

(1) Aka buga motar Winding DC Servo (Disc Rotor da Disc na Discind suna axika da Silinikin M Karfe, babu wani sakamako mai lalacewa, babu tasirin taro, da fitowar torque yana da girma)

(2) Wire disk type type DC Servo Mota (Disc rotor da mai martaba suna axolory tare da sauran Motors, Ingancin Motar Motoci, da fitarwa na Torque suna da girma)

(3) Cire-nau'in-nau'in antematus din dindindin magunguna Dc Motar Get DC (Motar Rotor, lokacin ƙaramin lokacin masarufi, ya dace da tsarin Servo tsarin)

(4) Motar DC Servo (Stator) Winding Winding, mai jujjuyawar magnet na dindindin, babu mai tsangwama mai haske, babu wani tsangwama, mara nauyi, mara nauyi, low hoisor)

Torque Motar

(1) DC Toque Mota (Florm Tsarin, Yawan Tukuma, Yawan Subs, Aiki na Kayayyaki, Matsayi mai Kyau

(2) Motar DC Torque (mai kama da tsari zuwa tsarin motar DC Seto, amma flat, kyawawan halaye, halaye masu kyau, babu tsararru, babu amo, babu amo

(3) Keada kaji-Rubuta Motar Ac Torque (keji -Te -Tepe Reotor, Flat Tsarin katako, Babban Lokaci, da kuma Ruwan Election - Rotor-Rotor-Rotor

(4) m rotor reuror mor mota (mai daskararrun rotor da aka sanya daga kayan cinya, tsarin lebur, dogayen sanda, aiki mai tsawo, kayan masarufi, kayan kwalliya mai laushi)

Motar matalauta

(1) Mai ba da labari (Stator da Rotor da Rotor da aka yi da zanen silicon, farawa da kuma ingancin iska a kan storat; kuma babu wani ikon sarrafa kansa)

(2) magnet din din din dindindin (maganadi magnet na dindindin, kusurwar sihiri; babban ƙarfi da nau'in aiki, amma ana buƙatar haɓakar wutar lantarki da mara kyau kuma mara kyau)

(3) Hybrid Struping Mota (Magnet Rotor Rotor, polial Magnet Rotucin; babban mataki kusurwoyi daidai, rike da torque, ƙaramin input na yanzu, duka masu ba da izini da na dindindin